据台湾媒体8月28日报道，陆军在年度反坦克武器实弹射击演练上再次出包。台湾陆军联兵269旅出动四辆新到货的M1167“悍马”底盘“陶”式反坦克导弹发射车，使用该车搭载M41A7“ITAS”发射系统，一连发射17枚库存的老式“陶-2A”反坦克导弹，攻击各种海上靶标。
然而这次射击结果并不令人满意，在发射的17枚反坦克导弹中，仅有8枚命中静止靶板，命中率仅为41%，其中2公里外船型靶的命中率仅为25%。这种尴尬的射击结果也引发台湾网民批评，有台湾网民指责美国提供的都是“残次品”金融理财服务管理，也有台湾退役老兵表示射手素质不佳，要是战时紧张环境会“全部脱靶”。
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对于这次射击结果，有台湾退伍老兵辩驳称，因为射击的是至少已储存15年“老弹”，失效概率高，加上操演场景设计不合理，射手没有充足的时间瞄准，才会有这种现象。
由于今年的“汉光”演习因台风取消，不少部队的年度实弹射击科目延宕至今。在8月26至27日在屏东枋山靶场实施“天马操演”。邀请媒体参观新式“陶-2B”发射车进行实弹射击训练。这也是采购的100辆美制M1167“悍马”底盘“陶”式反坦克导弹发射车抵台后，首次进行实弹操演。
26日下午枋山靶场天气为阴雨天气，但台湾陆军联兵269旅依旧出动四辆新到货的M1167，使用该车搭载M41A7“改进型目标捕获系统”（ITAS）“陶-2B”反坦克导弹发射系统发射实弹。由于美国方面依然没有交付任何一发“陶-2B”反坦克导弹，因此本次操演计划发射17枚库存的老式“陶-2A”反坦克导弹，攻击各种海上靶标。
不过，这次实弹射击意外“出包”：前两枚均精准命中位于1500米远的靶船。但第三辆发射车瞄准射击2000米远的靶船时，则是提前落海，之后仅第8、10、12、13、14、17枚导弹命中目标。供媒体拍摄的波次命中率为41%，其中2公里靶船的命中率为25%。
这次演习“出包”让台湾各界“大跌眼镜”，因为相较于已经拥有的两型“陶”式发射车，这批新的“陶-2B”发射车的命中率理论上应该更高。这批这批新的“陶-2B”发射车搭载的M41A7ITAS整合了新的昼夜瞄准系统，拥有更高分辨率的热成像系统，而且射手可使用“辅助自动追踪系统”（track gate）自动锁定目标，理论上这套系统的稳定度、命中率会比老系统更好。
这种尴尬的射击结果也引发台湾网民批评，有台湾网民指责美国提供的都是“残次品”，说“看看老美卖给我们什么破东西......连连出包！电视宣传短片都剪接过的。”，或指责射手是“这么近距离静止不动都打不到，在战时紧张中，这可怎么办？”。
对于这次射击结果，有台湾主管过导弹业务的退伍老兵辩驳称，因为射击的是至少已储存15年“老弹”，失效机率高，加上操演场景设计不合理，射手没有充足的时间瞄准，才会有这种现象。
这位退役军官表示，一般来说金融理财服务管理，“陶”式反坦克导弹发射阵地要在高处，因为导弹点火后只会喷火3到4秒，然后靠滑翔往目标飞去，所以一定是由上往下打；而且，导弹射程可以到3公里，所以传统“天马操演”在海际射击的演习场景设计有问题。
他说，因为场景将目标距离设计过近，而“陶”式导弹发射出去初期弹道非常不稳定，所以距离越近反而命中更困难，因为射手没有充足的时间瞄准。
值得一提的是，由于美国方面迟迟不交付新的“陶-2B”导弹，的反坦克导弹库存目前处于打一发少一发的“窘境”。
由台湾中时电子报6月17日报道，台湾地区防务部门向立法机构提交的最新报告显示，受美国军工生产紧张，以及新批次导弹未能通过测试等因素的影响，2017年定案采购的1700枚“陶-2B”型反坦克导弹不仅没有交付，甚至连一枚导弹都没运到台湾。
报道称，该案是2018年敲定合约，总价格118亿1516万4000元新台币，原计划是分两批交付，第一批是2022年交付460枚，2024年再交付1240枚，但截至2024年6月，交付数量仍然为0。
采购的“陶-2B aero RF”型反坦克导弹是陶2B反坦克导弹的无线增程版，采用爆炸成形战斗部，掠飞攻顶攻击手段，最大射程为4.5公里。“陶-2B”式反坦克导弹也是美国陆军现役装备，装备在美军的步兵战车和反坦克导弹发射车上。自俄乌冲突爆发以来，美军向乌军提供了大量“陶”2B型反坦克导弹。
